东芝公司已将主处理器迈向精简执令运算集(RISC)的构造。在Arm® Cortex®系列获得许可证之后,东芝公司进一步加快了精简执令运算集(RISC)的开发。
东芝公司正在逐步扩大其车用微控制器产品组合,产品范围从最初的8位微控制器到现在的Arm Cortex微控制器。
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为满足各种汽车应用需求,东芝公司正在逐步扩展车用微控制器产品组合。
东芝公司提供的微控制器内置了一个旋变解码器,一个矢量引擎和一个单发脉冲发生器。这些功能有助于简化和改善软件操作效率。
* 旋变解码器:将通过电机传感器获得的角信息(正弦和余弦)转换成数字信号的一种电路。
东芝公司提供的微控制器内置了一个RDC(此功能以前只能靠外置式芯片来实现)。从而减少了外围元件数量,节省了PCB板空间,并简化了元件审核程序。而且内置式的解析数位转换器提高了抗噪音能力,以及增强了设计灵活性。
高级可编程电机驱动器能够控制两台电机的速度(由低到高),并且减少CPU的工作量。
东芝的专利矢量引擎(VE) 可用作电机控制器。矢量引擎提高了硬件处理速率,将CPU的电机控制工作量减少一半以上(与东芝公司的前代产品相比)。
Gen-1 Vector Engine (TMPM370) |
Enhanced Variant of Gen-1 Vector Engine (TMPM354、TMPR454) |
Gen-2 Vector Engine (TMPR456) |
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Features (enhancements) | Fixed tasks and schedules | Programmable tasks and schedules | Trigonometric functions and table lookup |
Operating frequency | 80 MHz | 80 MHz | 200 MHz |
Enhancements | - | Greater flexibility | Greater flexibility and increased performance (tripled) |
在高转速状态下,单脉冲发电机允许A-PMD用一个脉冲控制电机的一次转动,从而使其能够达到15,000RPM或更快的转速。在中高转速,单脉冲发电机相比于异步的PWM控制会有大约10%增幅的电机输出功率。这为使用较小的电池或电动机提供了更大的灵活性。
三种不同模式的独立控制
* Arm,Cortex和Thumb是Arm有限公司在欧盟和其他国家使用的商标或注册商标。
* 本文中涉及到的系统和产品名称可能是相关公司或组织的商标或注册商标。
Pictures | Name/Model | Details |
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